Bluetooth robot control

Gamepad ảo để điều khiển các thiết bị DIY và robot thông qua bluetooth. Được thiết kế bởi RobotClass.

CÔNG VIỆC ALGORITHM

Sau mỗi lần nhấn nút, chương trình sẽ gửi qua Bluetooth một ký tự mã hóa một lệnh. Nếu chế độ "dòng lệnh liên tục" được chọn trong menu, thì các ký tự sẽ được gửi theo một chuỗi liên tục trong khi người dùng nhấn nút. Ở chế độ bình thường, khi bạn nhấp vào nút, chỉ một ký tự sẽ được gửi bằng chữ in hoa và cùng một ký tự, nhưng trong trường hợp thấp hơn, khi nó được phát hành.

DANH SÁCH CÁC NHÓM

- mũi tên tiến - F

- mũi tên lùi - B

- mũi tên trái - L

- mũi tên phải - R

- các nút A, B, C, D - ký hiệu A, B, C, D, tương ứng

- thanh trượt - ký tự từ 0 đến 9

CHƯƠNG TRÌNH TRÊN ARDUINO

void setup () {

    Nối tiếp.begin (9600);

}

void loop () {

    char đếnByte;

    if (serial.av Available ()> 0) {

        đếnByte = serial.read ();

        if (đếnByte == 'F') {

            moveForward ();

        } khác if (đếnByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

=================

Thông tin thêm trên trang web của chúng tôi: http://robot class.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Chúng tôi đang ở trên Instagramm: https://instagram.com/robot class.ru

VK: https://vk.com/robot class_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab