Bluetooth robot control

بلوٹوت کے ذریعے DIY ڈیوائسز اور روبوٹس کو کنٹرول کرنے کے لئے ورچوئل گیم پیڈ۔ روبوٹ کلاس کے ذریعہ ڈیزائن کیا گیا۔

کام الگورتھم

ہر بٹن پریس کے بعد ، پروگرام بلوٹوتھ کے ذریعے ایک کمانڈ کو انکوڈ کرتے ہوئے ایک کردار بھیجتا ہے۔ اگر مینو میں "مستقل بہاؤ" کے موڈ کو منتخب کیا گیا ہے ، تو پھر حروف کو تسلسل کے ساتھ بھیج دیا جائے گا جبکہ صارف بٹن دبائے گا۔ عام حالت میں ، جب آپ بٹن پر کلک کرتے ہیں تو ، صرف ایک ہی حرف کو اوپری کیس اور ایک ہی کردار میں بھیجا جائے گا ، لیکن جب اسے جاری کیا جاتا ہے تو ، نچلی صورت میں۔

ٹیموں کی فہرست

-. آگے تیر - F

-. پیچھے کا تیر - B

-. بائیں تیر - L

-. دائیں تیر - R

- بٹن A، B، C، D - علامت A، B، C، D بالترتیب

- سلائیڈر - 0 سے 9 تک کے حروف

ادوڈینو پر پروگرام

باطل سیٹ اپ () {

    سیریل.بیگین (9600)؛

}

باطل لوپ () {

    چار آنے والے بائٹ؛

    اگر (سیریل۔ دستیاب ()> 0)

        آنے والی بائٹ = سیریل.ریڈ ()؛

        اگر (آنے والی بائٹ == 'F') {

            اقدام فارورڈ ()؛

        } ورنہ اگر (آنے والا بائٹ == 'B')

            اقدام بیکوارڈ ()؛

        }

    }

}

==================

ہماری ویب سائٹ پر مزید معلومات: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetuth

ہم انسٹاگرام پر ہیں: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

ایف بی: https://facebook.com/makeitlab