Bluetooth robot control

Gamepad virtuale per il controllo di dispositivi e robot fai-da-te tramite bluetooth. Progettato da RobotClass.

ALGORITMO DI LAVORO

Dopo aver premuto ogni pulsante, il programma invia tramite Bluetooth un carattere che codifica un comando. Se nel menu è selezionata la modalità "flusso continuo di comandi", i caratteri verranno inviati in sequenza continua mentre l'utente preme il pulsante. In modalità normale, quando si fa clic sul pulsante, verrà inviato un solo carattere in maiuscolo e lo stesso carattere, ma in minuscolo, quando viene rilasciato.

ELENCO DELLE SQUADRE

- freccia avanti - F

- freccia indietro - B

- freccia sinistra - L

- freccia destra - R

- pulsanti A, B, C, D - simboli A, B, C, D, rispettivamente

- cursore - caratteri da 0 a 9

PROGRAMMA SU ARDUINO

void setup () {

    Serial.begin (9600);

}

void loop () {

    char incomingByte;

    if (Serial.available ()> 0) {

        incomingByte = Serial.read ();

        if (incomingByte == 'F') {

            moveForward ();

        } else if (incomingByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

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