Bluetooth robot control

虛擬遊戲手柄，用於通過藍牙控制DIY設備和機器人。由RobotClass設計。

工作算法

每次按下按鈕後，程序都會通過藍牙發送一個編碼命令的字符。如果在菜單中選擇了“連續命令流”模式，則在用戶按下按鈕時，字符將以連續順序發送。在正常模式下，當您單擊按鈕時，只有一個字符以大寫字母發送，而相同字符則以小寫字母發送。

團隊名單

-前進箭頭-F

-後退箭頭-B

-左箭頭-L

-右箭頭-R

-按鈕A，B，C，D-分別是符號A，B，C，D

-滑塊-0到9之間的字符

ARDUINO計劃

無效設置（）{

    Serial.begin（9600）;

}

無效循環（）{

    字符傳入字節;

    如果（Serial.available（）> 0）{

        entryByte = Serial.read（）;

        如果（incomingByte =='F'）{

            moveForward（）;

        否則，如果（incomingByte =='B'）

            moveBackward（）;

        }

    }

}

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