Bluetooth robot control

Gamepad virtual para controlar dispositivos de bricolaje y robots a través de bluetooth. Diseñado por RobotClass.

ALGORITMO DE TRABAJO

Después de presionar cada botón, el programa envía a través de Bluetooth un carácter que codifica un comando. Si se selecciona el modo "flujo continuo de comandos" en el menú, los caracteres se enviarán en una secuencia continua mientras el usuario presiona el botón. En el modo normal, cuando hace clic en el botón, solo se enviará un carácter en mayúsculas y el mismo carácter, pero en minúsculas, cuando se suelte.

LISTA DE EQUIPOS

- flecha hacia adelante - F

- flecha hacia atrás - B

- flecha izquierda - L

- flecha derecha - R

- botones A, B, C, D - símbolos A, B, C, D, respectivamente

- control deslizante - caracteres del 0 al 9

PROGRAMA EN ARDUINO

configuración nula () {

    Serial.begin (9600);

}

bucle vacío () {

    char entranteByte;

    if (Serial.available ()> 0) {

        entranteByte = Serial.read ();

        if (entranteByte == 'F') {

            moveForward ();

        } más if (entranteByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

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