Bluetooth robot control

Gamepad virtual para controlar dispositivos e robôs de bricolage via bluetooth. Projetado por RobotClass.

ALGORITMO DE TRABALHO

Depois de pressionar cada botão, o programa envia via Bluetooth um caractere codificando um comando. Se o modo "fluxo contínuo de comandos" for selecionado no menu, os caracteres serão enviados em uma sequência contínua enquanto o usuário pressiona o botão. No modo normal, quando você clica no botão, apenas um caractere será enviado em maiúsculas e no mesmo caractere, mas em minúsculas, quando for liberado.

LISTA DE EQUIPES

- seta para frente - F

- seta para trás - B

- seta esquerda - L

- seta para a direita - R

- botões A, B, C, D - símbolos A, B, C, D, respectivamente

- slider - caracteres de 0 a 9

PROGRAMA EM ARDUINO

configuração nula () {

    Serial.begin (9600);

}

loop vazio () {

    char incomingByte;

    if (Serial.available ()> 0) {

        incomingByte = Serial.read ();

        if (incomingByte == 'F') {

            moveForward ();

        } else if (incomingByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

=================

Mais informações em nosso site: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Estamos no Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab