Bluetooth robot control

Bluetooth経由でDIYデバイスとロボットを制御するための仮想ゲームパッド。 RobotClassによって設計されました。

仕事のアルゴリズム

各ボタンを押すたびに、プログラムはコマンドをエンコードする1文字をBluetooth経由で送信します。メニューで「コマンドの連続フロー」モードが選択されている場合、ユーザーがボタンを押している間、文字が連続して送信されます。通常モードでは、ボタンをクリックすると、1つの文字のみが大文字で送信され、同じ文字が送信されますが、ボタンを離すと小文字になります。

チームのリスト

-前方矢印-F

-戻る矢印-B

-左矢印-L

-右矢印-R

-ボタンA、B、C、D-シンボルA、B、C、D

-スライダー-0から9までの文字

Arduinoのプログラム

void setup（）{

    Serial.begin（9600）;

}

void loop（）{

    char incomingByte;

    if（Serial.available（）> 0）{

        incomingByte = Serial.read（）;

        if（incomingByte == 'F'）{

            moveForward（）;

        } else if（incomingByte == 'B'）

            moveBackward（）;

        }

    }

}

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