Bluetooth robot control

Wirtualny gamepad do sterowania urządzeniami DIY i robotami przez Bluetooth. Zaprojektowany przez RobotClass.

ALGORYTM PRACY

Po każdym naciśnięciu przycisku program wysyła przez Bluetooth jeden znak kodujący polecenie. Jeśli w menu zostanie wybrany tryb „ciągłego przepływu poleceń”, znaki będą wysyłane w ciągłej sekwencji, gdy użytkownik naciśnie przycisk. W trybie normalnym, po kliknięciu przycisku, tylko jedna postać zostanie wysłana wielkimi literami i ten sam znak, ale małymi literami, gdy zostanie zwolniony.

WYKAZ ZESPOŁÓW

- strzałka do przodu - F

- strzałka wstecz - B

- strzałka w lewo - L

- strzałka w prawo - R

- przyciski A, B, C, D - odpowiednio symbole A, B, C, D

- suwak - znaki od 0 do 9

PROGRAM NA ARDUINO

void setup () {

    Serial.begin (9600);

}

void loop () {

    char incomingByte;

    if (Serial.available ()> 0) {

        incomingByte = Serial.read ();

        if (incomingByte == 'F') {

            moveForward ();

        } else if (incomingByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

=================

Więcej informacji na naszej stronie internetowej: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Jesteśmy na Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab