Bluetooth robot control

لوحة ألعاب افتراضية للتحكم في أجهزة DIY والروبوتات عبر البلوتوث. صممه RobotClass.

خوارزمية العمل

بعد الضغط على كل زر ، يرسل البرنامج عبر Bluetooth حرفًا واحدًا يقوم بترميز الأمر. إذا تم تحديد وضع "التدفق المستمر للأوامر" في القائمة ، فسيتم إرسال الأحرف بتسلسل مستمر بينما يضغط المستخدم على الزر. في الوضع العادي ، عند النقر فوق الزر ، سيتم إرسال حرف واحد فقط في الحالة العليا والحرف نفسه ، ولكن في الحالة الصغيرة ، عند تحريره.

قائمة الفرق

- سهم للأمام - F

- السهم الخلفي - B

- السهم الأيسر - لام

- سهم لليمين - R

- الأزرار A ، B ، C ، D - الرموز A ، B ، C ، D ، على التوالي

- المنزلق - الأحرف من 0 إلى 9

برنامج اردوينو

إعداد باطل () {

    Serial.begin (9600) ؛

}}

حلقة فارغة () {

    حرف وارد

    if (Serial.available ()> 0) {

        incomingByte = Serial.read () ،

        if (incomingByte == 'F') {

            تحريك للأمام () ؛

        } آخر إذا (incomingByte == 'B')

            moveBackward () ؛

        }}

    }}

}}

=================

مزيد من المعلومات على موقعنا: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

نحن على Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

فب: https://facebook.com/makeitlab