Bluetooth robot control

Gamepad maya untuk mengawal peranti DIY dan robot melalui bluetooth. Direka oleh RobotClass.

ALGORITM KERJA

Selepas menekan setiap butang, program ini menghantar melalui satu watak Bluetooth pengekodan arahan. Jika mod "aliran arahan berterusan" dipilih dalam menu, maka aksara akan dihantar dalam urutan yang berterusan semasa pengguna menekan butang tersebut. Dalam mod biasa, apabila anda mengklik pada butang, hanya satu aksara akan dihantar dalam huruf besar dan aksara yang sama, tetapi dalam huruf kecil, apabila dibebaskan.

SENARAI TEAM

- anak panah hadapan - F

- anak panah belakang - B

- anak panah kiri - L

- anak panah kanan - R

- butang A, B, C, D - simbol A, B, C, D, masing-masing

- slider - aksara dari 0 hingga 9

PROGRAM ON ARDUINO

void setup () {

    Serial.begin (9600);

}

kekosongan gelung () {

    char incomingByte;

    jika (Serial.available ()> 0) {

        masukByte = Serial.read ();

        jika (masukByte == 'F') {

            moveForward ();

        } else if (incomingByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

=================

Maklumat lanjut mengenai laman web kami: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Kami berada di Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab