Bluetooth robot control

Virtuele gamepad voor het bedienen van doe-het-zelf-apparaten en robots via bluetooth. Ontworpen door RobotClass.

ALGORITME WERKEN

Na elke druk op de knop verzendt het programma via Bluetooth één teken dat een commando codeert. Als in het menu de modus "continue opdrachtstroom" is geselecteerd, worden de tekens in een continue volgorde verzonden terwijl de gebruiker op de knop drukt. Wanneer u in de normale modus op de knop klikt, wordt er slechts één teken in hoofdletters en hetzelfde teken verzonden, maar in kleine letters wanneer het wordt vrijgegeven.

LIJST VAN TEAMS

- pijl naar voren - F

- pijl terug - B

- pijl naar links - L

- pijl naar rechts - R

- knoppen A, B, C, D - symbolen A, B, C, D respectievelijk

- slider - karakters van 0 tot 9

PROGRAMMA OP ARDUINO

ongeldige setup () {

    Serial.begin (9600);

}

leegte lus () {

    char inkomende byte;

    if (Serial.available ()> 0) {

        inkomendeByte = Serial.read ();

        if (inkomendeByte == 'F') {

            moveForward ();

        } anders als (inkomendeByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

=================

Meer informatie op onze website: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

We zijn op Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab