Bluetooth robot control

블루투스를 통해 DIY 장치 및 로봇을 제어하기위한 가상 게임 패드. RobotClass에 의해 설계되었습니다.

작업 알고리즘

각 버튼을 누른 후 프로그램은 Bluetooth를 통해 하나의 문자 인코딩 명령을 보냅니다. 메뉴에서 "연속 명령 흐름"모드를 선택하면 사용자가 버튼을 누르는 동안 문자가 연속적으로 전송됩니다. 일반 모드에서 버튼을 클릭하면 하나의 문자 만 대문자와 같은 문자로 보내지지만 소문자 인 경우에는 해제됩니다.

팀 목록

-앞으로 화살표-F

-뒤로 화살표-B

-왼쪽 화살표-L

-오른쪽 화살표-R

-버튼 A, B, C, D-각각 A, B, C, D 기호

-슬라이더-0에서 9까지의 문자

아두 이노 프로그램

무효 설정 () {

    Serial.begin (9600);

}

무효 루프 () {

    문자 수신 바이트;

    if (Serial.available ()> 0) {

        들어오는 바이트 = Serial.read ();

        if (incomingByte == 'F') {

            moveForward ();

        } 그렇지 않으면 (incomingByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

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