Bluetooth robot control

گیم پد مجازی برای کنترل دستگاه های DIY و روبات ها از طریق بلوتوث. طراحی شده توسط RobotClass.

کار الگوریتم

بعد از فشار دادن هر دکمه ، برنامه از طریق بلوتوث یک شخصیت را ارسال می کند که یک فرمان را رمزگذاری می کند. اگر حالت "جریان مداوم دستورات" در منو انتخاب شود ، در حالی که کاربر دکمه را فشار می دهد ، کاراکترها به ترتیب دنباله ارسال می شوند. در حالت عادی ، وقتی روی دکمه کلیک می کنید ، فقط یک کاراکتر در حالت بزرگ و همان کاراکتر ارسال می شود ، اما در حالت پایین ، وقتی منتشر می شود.

لیست تیم ها

- فلش رو به جلو - F

- پیکان عقب - ب

- فلش سمت چپ - ل

- فلش راست - R

- دکمه های A ، B ، C ، D - به ترتیب نمادهای A ، B ، C ، D

- کشویی - کاراکترهای 0 تا 9

برنامه در ARDUINO

setup void ()

    Serial.begin (9600)؛

}

loop loop ()

    ورودی ورودی Byte؛

    if (Serial.available ()> 0)

        inomingByte = Serial.read ()؛

        if (inputomingByte == 'F') {

            moveForward ()؛

        } دیگری اگر (ورودی) == 'B')

            moveBackward ()؛

        }

    }

}

==================

اطلاعات بیشتر در وب سایت ما: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

ما در اینستاگرام هستیم: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab