Bluetooth robot control

ब्लूटूथ के माध्यम से DIY उपकरणों और रोबोटों को नियंत्रित करने के लिए वर्चुअल गेमपैड। RobotClass द्वारा डिज़ाइन किया गया।

काम ALGORITHM

प्रत्येक बटन प्रेस के बाद, प्रोग्राम ब्लूटूथ एक चरित्र के माध्यम से एक कमांड एन्कोडिंग भेजता है। यदि मेनू में "कमांड का निरंतर प्रवाह" मोड का चयन किया जाता है, तो पात्रों को एक सतत अनुक्रम में भेजा जाएगा जबकि उपयोगकर्ता बटन दबाता है। सामान्य मोड में, जब आप बटन पर क्लिक करते हैं, तो केवल एक चरित्र ऊपरी मामले में और एक ही चरित्र में भेजा जाएगा, लेकिन निचले मामले में, जब यह जारी किया जाता है।

टीम की सूची

- आगे तीर - एफ

- पीछे तीर - बी

- बायाँ तीर - L

- दायां तीर - R

- बटन ए, बी, सी, डी - प्रतीक ए, बी, सी, डी, क्रमशः

- स्लाइडर - 0 से 9 तक के अक्षर

कार्यक्रम पर कार्यक्रम

शून्य सेटअप () {

    सीरियल.बेगिन (9600);

}

शून्य लूप () {

    चार आने वाला;

    अगर (सीरियल। उपलब्ध नहीं है) (0) {

        आवकबाइट = सीरियल.डर ();

        अगर (आने वाली बात == 'एफ') {

            MoveForward ();

        } और अगर (आने वाली बात == 'बी')

            MoveBackward ();

        }

    }

}

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