Bluetooth robot control

Virtuelles Gamepad zur Steuerung von DIY-Geräten und Robotern über Bluetooth. Entworfen von RobotClass.

ARBEITSALGORITHMUS

Nach jedem Tastendruck sendet das Programm über Bluetooth ein Zeichen, das einen Befehl codiert. Wenn im Menü der Modus "Kontinuierlicher Befehlsfluss" ausgewählt ist, werden die Zeichen in einer fortlaufenden Reihenfolge gesendet, während der Benutzer die Taste drückt. Wenn Sie im normalen Modus auf die Schaltfläche klicken, wird nur ein Zeichen in Großbuchstaben und dasselbe Zeichen gesendet, in Kleinbuchstaben jedoch, wenn es freigegeben wird.

LISTE DER TEAMS

- Vorwärtspfeil - F.

- Pfeil nach hinten - B.

- Pfeil nach links - L.

- Pfeil nach rechts - R.

- Tasten A, B, C, D - Symbole A, B, C, D.

- Schieberegler - Zeichen von 0 bis 9

PROGRAMM AUF ARDUINO

void setup () {

    Serial.begin (9600);

}}

void loop () {

    char incomingByte;

    if (Serial.available ()> 0) {

        incomingByte = Serial.read ();

        if (incomingByte == 'F') {

            moveForward ();

        } else if (incomingByte == 'B')

            moveBackward ();

        }}

    }}

}}

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