LaunchPad Flight Controller

Đây là một ứng dụng điều khiển chuyến bay sử dụng cho một quadcopter trong X-cấu hình.

Nó được viết cho các Tiva C Series TM4C123G LaunchPad chạy ở 80 MHz.

Thông tin chi tiết có thể được tìm thấy tại các bài viết blog sau đây: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller và http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight điều khiển.

Bay điều khiển mã nguồn: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android mã nguồn ứng dụng: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Tính năng, đặc điểm

* Chế độ Rate, chế độ tự cấp, nhóm giữ và độ cao giữ

    - __AUX1: __ Sử dụng chuyển đổi 3-POS cho mức độ tự và giữ nhóm. Tại vị trí đầu tiên cả hai đều hết, với vị trí thứ hai tự cấp là trên và ở vị trí thứ ba cả hai đều trên

    - __AUX2: __ Sử dụng một công tắc 3-POS để giữ độ cao. Lưu ý rằng chế độ tự cấp phải được kích hoạt cho độ cao giữ để làm việc! Tại vị trí đầu tiên ở độ cao giữ được tắt, vào thứ hai giữ vị trí cao sẽ sử dụng khoảng cách đo bằng cách sử dụng sóng siêu âm và ở vị trí thứ ba giữ độ cao sẽ sử dụng độ cao ước tính sử dụng các thước đo và gia tốc

* Cửa hàng PID giá trị, giá trị cân chỉnh vv trong EEPROM

* Gyro, gia tốc và từ kế thói quen hiệu chuẩn

    - Gyro được kiểm định định lúc khởi động

    - Gia tốc kế và thói quen từ kế hiệu chuẩn có thể được kích hoạt trong các mã hoặc bằng cách sử dụng các ứng dụng Android

    - Các từ kế bật Blue LED trong khi đo đạc

        điều khiển chuyến bay + Xoay chậm rãi dọc theo cả ba trục

* Arm / giải giáp sử dụng bánh lái

* LED Status

* Hỗ trợ thu CPPM

* Gyro & gia tốc (MPU-6500 hoặc MPU-9250)

* Từ kế (HMC5883L hoặc AK8963 (bên MPU-9250))

* Barometer (BMP180)

* Siêu âm cảm biến aka sonar (HC-SR04)

* [Ứng dụng Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 hỗ trợ ESC

* Phản hồi Buzzer