LaunchPad Flight Controller

این یک برنامه کنترل پرواز استفاده می شود برای یک کوادکوپتر در X پیکربندی است.

این است که برای تیوا C سری TM4C123G گفتوگو در حال اجرا در 80 مگاهرتز نوشته شده است.

اطلاعات بیشتر را می توان در پست های وبلاگ زیر پیدا شده است: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller و http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -Flight کنترل.

پرواز کنترل کد منبع: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

نرم افزار آندروید کد منبع: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# امکانات

* حالت نرخ، حالت سطح خود، عنوان نگه دارید و ارتفاع نگه دارید

    - __AUX1: __ با استفاده از سوئیچ 3-POS برای رسیدن به سطح خود و سرفصل نگه دارید. در مقام اول هر دو خاموش هستند، در مقام دوم سطح خود است و در مقام سوم هر دو در

    - __AUX2: __ استفاده از یک سوئیچ 3-POS برای نگه ارتفاع. توجه داشته باشید که حالت سطح خود باید فعال شود برای ارتفاع نگه دارید به کار! در مقام اول ارتفاع نگه دارید خاموش است، در دوم نگه داشتن موقعیت ارتفاع خواهد فاصله اندازه گیری با استفاده از سونار استفاده کنید و در موقعیت سوم ارتفاع نگه دارید خواهد بود با استفاده از ارتفاع برآورد با استفاده از فشار سنج و شتاب سنج

* فروشگاه PID ارزش ها، ارزش کالیبراسیون و غیره در EEPROM

* ژیروسکوپ، شتاب سنج و مغناطیس معمول کالیبراسیون

    - ژیروسکوپ است که در هنگام راه اندازی کالیبره

    - شتاب سنج و معمول کالیبراسیون مغناطیس می تواند در کد و یا با استفاده از برنامه های آندروید فعال

    - مغناطیس روشن LED آبی در حالی که اندازه گیری و کالیبراسیون

        کنترل پرواز + چرخش به آرامی در امتداد سه محور

* بازوی / خلع سلاح با استفاده از سکان

* LED های نشانگر وضعیت

* پشتیبانی از گیرنده های CPPM

* ژیروسکوپ و شتاب سنج (MPU-6500 یا MPU-9250)

* مغناطیس (HMC5883L یا AK8963 (داخل MPU-9250))

* فشار سنج (BMP180)

* سونوگرافی سنسور با نام مستعار سونار (HC-SR04)

* [نرم افزار آندروید] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 پشتیبانی ESC

* بازخورد زنگ