LaunchPad Flight Controller

これは、X-構成でクワッドローターに使用するフライトコントローラアプリです。

これは、80 MHzで動作するTIVA CシリーズTM4C123GのLaunchPadのために書かれています。

さらに詳しい情報は、以下のブログ投稿で発見することができます：http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controllerとhttp://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flightコントローラ。

フライトコントローラのソースコード：https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Androidアプリのソースコード：https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

＃ 特徴

*レートモード、セルフレベルモード、見出し保留と高度ホールド

     - __AUX1：__自己レベルと見出しホールド用の3-POSスイッチを使用します。第1の位置に、両方の自己レベルがオンになっている第2の位置に、オフであり、3番目に両方がオンになっています

     - __AUX2：__高度保持のための3-POSスイッチを使用します。高度ホールドが機能するために自己のレベルモードが活性化されなければならないことに注意してください！第1の位置高度ホールドがソナーを用いて測定した距離を使用し、第3の位置高度ホールドでバロメーターと加速度計を用いて推定高度を使用する第2の位置の高度ホールドで、オフになっている時に

*ストアPID値、校正値などをEEPROMに

*ジャイロ、加速度計＆磁力計の校正ルーチン

     - ジャイロは、起動時に較正されています

     - 加速度計と磁力計の校正ルーチンは、コードまたはAndroidアプリを使用することによって活性化することができます

     - キャリブレーションしながら、磁力計はブルーLEDをオンにします

        すべての3つの軸に沿ってゆっくりと+回し飛行コントローラ

*アーム/ラダーを使用して武装解除

*ステータスLED

* CPPM受信機をサポート

*ジャイロ＆加速度計（MPU-6500またはMPU-9250）

*磁力計（HMC5883LまたはAK8963（内部のMPU-9250））

*バロメーター（BMP180）

*超音波センサーソナー別名（HC-SR04）

* [Androidアプリ]（https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid）

* OneShot125 ESCサポート

*ブザーフィードバック