LaunchPad Flight Controller

Jest to aplikacja kontroler lotów wykorzystywane do quadcopter w X-konfiguracji.

Jest on napisany dla Tiva serii C TM4C123G LaunchPad pracuje na częstotliwości 80 MHz.

Więcej informacji można znaleźć na następujących blogach: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller i http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -Kontroler lotu.

Lot kod źródłowy kontroler: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Kod źródłowy aplikacji Android: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Cechy

* Tryb Oceń, tryb poziom siebie, kierując się trzymać i wysokość hold

    - __AUX1: __ Za pomocą przełącznika 3-polowy dla poziomu siebie i nagłówek ładowni. Na pierwszej pozycji oba są wyłączone, na drugiej pozycji znajduje się na poziomie własnym oraz na trzeciej pozycji oba są na

    - __AUX2: __ Za pomocą przełącznika 3-polowy dla wysokości ładowni. Należy pamiętać, że tryb poziomu samo musi być ustawione na wysokościach hold do pracy! Na pierwszej pozycji altitude hold jest wyłączony, w drugim wysokości położenia zawieszonego użyje odległość mierzoną za pomocą sonaru, a na trzeciej pozycji wysokości ładowni będzie za pomocą wysokości oszacowanej za pomocą barometru i akcelerometr

* Przechowuj PID wartości, wartości kalibracji itp w pamięci EEPROM

* Gyro, akcelerometr i magnetometr rutynowa kalibracja

    - Gyro jest kalibrowany przy starcie

    - Akcelerometr i rutynowej kalibracji magnetometru mogą być aktywowane w kodzie lub przy użyciu aplikacji na Androida

    - Magnetometru włącza się niebieska dioda LED podczas kalibracji

        Kontroler lotu + Obracaj powoli wzdłuż wszystkich trzech osi

* Uzbroić / rozbroić używając steru

* Diody statusu

* Obsługuje odbiorniki CPPM

* Gyro i akcelerometr (MPU-6500 lub MPU-9250)

* Magnetometr (HMC5883L lub AK8963 (wewnątrz MPU-9250))

* Ciśnienie (BMP180)

* USG czujnik aka sonar (HC-SR04)

* [Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 wsparcie ESC

* Buzzer feedback