LaunchPad Flight Controller

Esta es una aplicación de controlador de vuelo utilizado para un quadcopter en X-configuración.

Está escrito para el Tiva Serie C TM4C123G LaunchPad funcionando a 80 MHz.

Más información se puede encontrar en las siguientes publicaciones en el blog: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller y http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -vuelo-controlador.

Vuelo código fuente del controlador: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android de código fuente de la aplicación: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Caracteristicas

* Modo de ritmo, modo de nivel de uno mismo, en dirección espera y retención de altitud

    - __AUX1: __ Utilice el interruptor 3-POS para el nivel de uno mismo y espera la partida. En primera posición los dos están desactivados, en segunda posición de nivel de auto está encendido y en la tercera posición de ambos se encuentran en

    - __AUX2: __ Utilice un interruptor de 3-POS para el mantenimiento de altitud. Tenga en cuenta que el modo de nivel uno mismo debe estar activado para el mantenimiento de altitud para trabajar! A primera posición de mantenimiento de altitud está apagado, en segunda posición de retención altitud utilizará la distancia se mide utilizando el sonar y en la tercera posición de mantenimiento de altitud va a utilizar la altitud estimada usando el barómetro y el acelerómetro

* Almacene PID valores, valores de calibración en la EEPROM, etc.

* Gyro, rutina de calibración acelerómetro y magnetómetro

    - Gyro se calibra en el arranque

    - Acelerómetro y magnetómetro rutina de calibración se pueden activar en el código o mediante el uso de la aplicación para Android

    - El magnetómetro se enciende el LED azul durante la calibración

        controlador de vuelo + Girar lentamente a lo largo de los tres ejes

* Armar / desarmar el uso del timón

* LED de estado

* Compatible con receptores CPPM

* Gyro & acelerómetro (MPU-6500 o MPU-9250)

* Magnetómetro (HMC5883L o AK8963 (dentro MPU-9250))

* Barómetro (BMP180)

* El ultrasonido también conocido como sensor de la sonda (HC-SR04)

* [Aplicación Android] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 el apoyo del CES

* Retroalimentación del zumbador