LaunchPad Flight Controller

Это приложение контроллер полета используется для Quadcopter в X-конфигурации.

Она написана для Tiva C Series TM4C123G LaunchPad работает на 80 МГц.

Более подробную информацию можно найти на следующих постах в блоге: http://blog.tkjelectronics.dk/2015/01/launchpad-flight-controller и http://blog.tkjelectronics.dk/2015/08/bachelors-thesis-launchpad -flight-контроллер.

Полет контроллер Исходный код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightController

Android-приложение исходный код: https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid

# Особенности

* Режим скорости, режим уровня самостоятельно, стабилизация курса и высоты удержания

    - __AUX1: __ Используйте переключатель 3-POS для уровня самостоятельного и направления движения трюме. В первом положении обе выключены, во втором положении уровня самоуправления включен и на третьей позиции оба находятся на

    - __AUX2: __ Используйте переключатель 3-POS для высоты удержания. Обратите внимание, что режим уровня самоуправления должен быть включен режим удержания высоты, чтобы работать! В первом положении высота удержания выключена, во второй высоте удержания позиции будет использовать расстояние, измеренное с помощью гидролокатора и на третьей позиции высоты трюме будет использовать высоту оценивается с помощью барометра и акселерометр

* Сохранение PID значения, значения калибровки и т.д. в EEPROM

* Гироскоп, акселерометр и магнитометр Процедура калибровки

    - Гироскоп калибруется при запуске

    - Акселерометр и магнитометр калибровки процедура может быть активирована в коде или с помощью приложения для Android

    - Магнетометр включается синий светодиод при калибровке

        + Поворот регулятора полета медленно по всем трем осям

* Постановка / снятие с охраны с помощью руля направления

* Индикаторы состояния

* Поддержка CPPM приемников

* Гироскоп и акселерометр (MPU-6500 или MPU-9250)

* Магнитометр (HMC5883L или AK8963 (внутри MPU-9250))

* Барометр (BMP180)

* Ультразвуковой датчик сонара ака (HC-SR04)

* [Android приложение] (https://github.com/Lauszus/LaunchPadFlightControllerAndroid)

* OneShot125 поддержка ESC

* Звуковой сигнал обратной связи