Sensor fusion

یہ ایپ آلہ کی واقفیت کو رنگین مکعب کی طرح تصور کرتی ہے۔

یہ ایپ مختلف سینسرز اور سینسر فیوژن کی کارکردگی کو ظاہر کرتی ہے۔

جائروسکوپ ، ایکسلرومیٹر اور کمپاس سے پیمائش کو مختلف طریقوں سے جوڑا جاتا ہے اور اس کے نتیجے میں ایک مکعب کی طرح تصور کیا جاتا ہے جو آلے کو گھومانے کے ذریعے گھمایا جاسکتا ہے۔

اس ایپلی کیشن کی بڑی نونامی دو ورچوئل سنسرز کا فیوژن ہے: "بہتر اورینٹٹیشن سینسر 1" اور "بہتر اورینٹیشن سینسر 2" اینڈروئیڈ روٹیشن ویکٹر کیلیبریٹڈ جیروسکوپ سینسر کے ساتھ استعمال کریں اور بے مثال صحت سے متعلق اور ردعمل کو حاصل کریں۔

ان دو سینسر فیوژنوں کے علاوہ ، موازنہ کے ل other دوسرے سینسر بھی موجود ہیں۔

- اورئینٹیشن سینسر 1 میں بہتری (اینڈروئیڈ روٹیشن ویکٹر اور کیلیریٹڈ جائروسکوپ کا سینسر فیوژن - کم مستحکم ، لیکن زیادہ درست)

- اورئینٹیشن سینسر 2 بہتر ہوا (اینڈروئیڈ روٹیشن ویکٹر کا سینسر فیوژن اور کیلیریٹڈ جیروسکوپ - زیادہ مستحکم ، لیکن کم عین مطابق)

- اینڈروئیڈ گھماؤ ویکٹر (ایکسیلومیٹر + گائروسکوپ + کمپاس کا کلمن فلٹر فیوژن) - اب تک دستیاب بہترین فیوژن!

- کیلیریریٹڈ جیروسکوپ (اکیلرومیٹر + گائروسکوپ + کمپاس کے کالمان فلٹر فیوژن کا مزید نتیجہ) صرف نسبتا گھماؤ فراہم کرتا ہے اور اس وجہ سے دوسرے سینسر سے مختلف ہوسکتا ہے۔

- کشش ثقل + کمپاس

- Accelerometer + کمپاس

سورس کوڈ عوامی طور پر دستیاب ہے۔ لنک "ایپلیکیشن" کے علاقے میں ایپ میں پایا جاسکتا ہے۔