Sensor fusion

Это приложение визуализирует ориентацию устройства в красочных кубиков.

Это приложение демонстрирует производительность различных датчиков и сенсоров слияний.

Измерения от гироскопа, акселерометра и компаса могут быть объединены различными способами, и результат визуализируется в виде куба, вращение через устройство можно вращать

Великий новинка в этом приложении является слияние двух виртуальных датчиков: "Улучшенная Датчик ориентации 1" и "Улучшенное Датчик ориентации 2" использовать Android векторы вращения с калиброванной гироскопа и достичь никогда не видел, до точность и оперативность.

Помимо этих двух слияний датчиков, есть и другие датчики для сравнения:

- Датчик Улучшенная Ориентация 1 (датчик слияние AndroidRotation Vector и калиброванного гироскопа - менее стабильным, но более точным)

- Улучшена Датчик ориентации 2 (датчик слияния векторы андроид вращения и калиброванный гироскоп - стабильный, но менее точным)

- Android-вектор вращения (фильтр Калмана слияние акселерометр + гироскоп + компас) - предыдущий наилучших имеющихся Fusion!

- Калиброванный гироскоп (Другим результатом фильтра слияния Калмана из акселерометра + гироскоп + компас). Обеспечивает поэтому только относительное вращение, может отличаться от других датчиков.

- Гравитация + компас

- Акселерометр + компас

Исходный код находится в открытом доступе. Связь можно найти в приложении в "О программе" разделе.