Sensor fusion

このアプリは、カラフルなキューブなどのデバイスの向きを可視化する。

このアプリは、さまざまなセンサーおよびセンサー融合の性能を実証している。

ジャイロスコープ、加速度計およびコンパスからの測定値は、様々な方法で組み合わせることができ、結果は、キューブとして可視化される、装置を介して回転させる回転させることができる

このアプリケーションで大きな目新しさは2仮想センサーの融合されています：「改良オリエンテーションセンサー1」と「改善された縦横補正2」に校正ジャイロスコープとAndroidの回転ベクトルを使用して、見たことのない、前の精度と応答性を達成。

これらとは別に2つのセンサの合併から、比較のための他のセンサがあります。

- 改善されたオリエンテーションセンサー1（AndroidRotationベクトルと校正され、ジャイロスコープのセンサフュージョン - 安定性が低いが、より正確な）

- 改善されたオリエンテーションセンサー2（センサフュージョンAndroidの回転ベクトルおよびキャリブレーションジャイロスコープ - 安定したが、あまり正確な）

- Androidの回転ベクトル（加速度計+ジャイロ+コンパスのカルマンフィルタ融合） - 前の利用可能な最良の融合！

- キャリブレーションジャイロ（加速度計+ジャイロ+コンパスのカルマンフィルタ融合のもう一つの結果）。唯一の相対的な回転がありますので、他のセンサとは異なる場合が用意されています。

- グラビテーション+コンパス

- 加速度センサー+コンパス

ソースコードは公開されています。リンクは、「概要」セクションにアプリで見つけることができます。