Sensor fusion

這個應用程序的可視化設備作為多彩立方體的方向。

這個應用程序演示了不同的傳感器和傳感器融合物的性能。

從陀螺儀，加速度計和羅盤測量可以以各種方式進行組合，並且將結果可視化為一個立方體，通過該裝置旋轉可旋轉

在此應用中的巨大新穎之處在於兩個虛擬傳感器的融合：“改進的方向感應器1”和“改進的方向感應器2”使用Android旋轉向量與校準陀螺儀，達到一個從未見過的，在精度和響應速度。

除了這兩個傳感器的合併，也有其他傳感器，用於比較：

- 改進的方向傳感器1（傳感器融合AndroidRotation向量和校準陀螺儀 - 不太穩定，但更準確）

- 改進的方向傳感器2（傳感器融合機器人旋轉向量和校準陀螺儀 - 穩定，但不太精確）

- Android的旋轉矢量（加速度計+陀螺儀+指南針卡爾曼濾波融合） - 前一個最好的融合！

- 校準陀螺儀（加速度計+陀螺儀+指南針卡爾曼濾波器融合的另一個結果）。只提供了相對旋轉可以從其他傳感器有所不同。

- 萬有引力+指南針

- 加速度計+指南針

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