Sensor fusion

Esta aplicação visualiza a orientação do dispositivo na forma de cubos coloridos.

Este app demonstra o desempenho de diferentes sensores e fusões de sensores.

Medições do giroscópio, acelerómetro e bússola podem ser combinadas de diversas maneiras, e o resultado é visualizado como um cubo, rodar através do dispositivo pode ser rodado

A grande novidade nesta aplicação é a fusão de dois sensores virtuais: "Melhoria do Sensor de orientação 1" e "Melhoria Sensor de Orientação 2" usar os vetores de rotação Android com o giroscópio calibrada e chegar a uma precisão nunca antes vista e capacidade de resposta.

Além destas duas fusões do sensor, há outros sensores para comparação:

- Sensor de Melhoria da Orientação 1 (fusão de sensores de AndroidRotation Vector eo giroscópio calibrado - menos estável, mas mais preciso)

- Melhor sensor de orientação 2 (fusão de sensores de rotação de vetores android eo giroscópio calibrado - estável, mas menos preciso)

- Android rotação vetorial (fusão filtro de Kalman de acelerômetro giroscópio + + bússola) - o anterior melhor disponível Fusão!

- Calibrado giroscópio (Outro resultado da fusão filtro de Kalman de acelerômetro giroscópio + + bússola). Fornece apenas rotação relativa pode, portanto, ser diferentes dos outros sensores.

- Gravitação + Compass

- acelerômetro + bússola

O código fonte está disponível ao público. O link pode ser encontrado no aplicativo na seção "About".