Sensor fusion

Bu uygulama, renkli küpleri gibi aygıt yönünü görselleştirir.

Bu uygulama, farklı sensörler ve sensör füzyonlar performans gösteriyor.

Jiroskop, ivme ve pusula Ölçümleri çeşitli şekillerde kombine edilebilir, ve sonuç bir küp olarak görüntülenmiştir, cihazın dönüşümlü döndürülebilir

Bu uygulama büyük bir yenilik iki sanal sensör füzyonu olan: "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Yönlendirme Sensörü 2" kalibre jiroskop ile Android dönme vektörleri kullanmak ve bir-görmemiştim daha önce hassasiyet ve tepki ulaşır.

Bunların dışında iki sensör birleşme dışında, karşılaştırma için diğer sensörler var:

- Geliştirilmiş Oryantasyon sensörü 1 (AndroidRotation Vektör ve kalibre jiroskop sensörü füzyon - daha az kararlı, ama daha doğru)

- Geliştirilmiş Oryantasyon sensörü 2 (sensör füzyon android dönme vektörleri ve kalibre jiroskop - istikrarlı, ancak daha az doğru)

- Android Rotasyon Vector (ivmeölçer + Kara + pusula Kalman filtresi füzyon) - önceki mevcut en iyi Fusion!

- Kalibre Kara (ivmeölçer + Kara + pusula Kalman filtresi füzyon başka sonuç). Sadece nispi dönüş, bu nedenle diğer sensörlerden gelen farklılık sağlar.

- Yerçekimi + Pusula

- Accelerometer + pusula

Kaynak kodu genel kullanıma açıktır. Bağlantı "Hakkında" bölümünde app bulunabilir.