เกี่ยวกับ ROS Teleop Controller AuTURBO
ควบคุมเต่า Bot ด้วยเสียงและจอยสติ๊ก
https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
นี้สนับสนุนโมดูลด้านล่าง funtion
รายการ funtion
- การควบคุมเต่า Bot ด้วยเสียงสนับสนุนภาษาคือภาษาอังกฤษและภาษาเกาหลี
- ธ ปทควบคุมเต่าโดยจอยสติ๊ก
- จอแสดงผลเต่า Bot ดูกล้อง, คุณสามารถปรับเปลี่ยนชื่อกระทู้ในมุมมองของกล้องเพื่อให้พอดีกับ turtlebot ของคุณในแอปพลิเค UI
สนับสนุนประเภทข้อมูลเป็น sensor_msgs.CompressedImage ชื่อหัวข้อเริ่มต้นคือ "/ camera1 / image_raw / บีบอัด"
JoystickOnlyView ชั้นไม่ได้มีฟังก์ชั่นที่เกี่ยวข้องกับชมพู
JoystickOnlyView ชั้นเพียง แต่มีจอยสติ๊ก Android UI
เผยแพร่รายการหัวข้อ
1. ชื่อกระทู้คือ "/ cmd_vel" ประเภทข้อมูลเป็น geometry_msgs.Twist
2. ชื่อกระทู้คือ "~ จำแนก / ส่งออก" ประเภทข้อมูลเป็น std_msgs.String
สมัครเป็นสมาชิกรายการหัวข้อ
1. ชื่อกระทู้คือ "Odom" ประเภทข้อมูลเป็น nav_msgs.Odometry
2. ชื่อกระทู้คือ "/ camera1 / image_raw / บีบอัด" ประเภทข้อมูลเป็น sensor_msgs.CompressedImage
ข้อมูล แอป เพิ่มเติม
เวอร์ชันล่าสุด
1.0อัปโหลดโดย
Valaki Valaki
ต้องใช้ Android
Android 4.0.3+
Category
ฟรี การศึกษา แอปการจัดประเภทเนื้อหา
Everyone
รายงาน
ปักธงว่าไม่เหมาะสมมีอะไรใหม่ใน 1.0 เวอร์ชันล่าสุด
Last updated on Apr 7, 2018
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
ROS Teleop Controller AuTURBO ภาพหน้าจอ
