ROS Teleop Controller AuTURBO

AuTURBO
1.0

Apr 7, 2018
Update date
Everyone
Android 4.0.3+
Android OS

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Informazioni su ROS Teleop Controller AuTURBO

Controllo Turtle Bot con la voce e il joystick

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

Questo supporto modulo sottostante funtion.

lista funtion

- Controllo Turtle Bot con la voce, la lingua di sostegno è l'inglese e coreano

- Controllo Turtle Bot da Joy Stick.

- Visualizzazione Turtle Bot obiettivo Punto di vista, è possibile modificare Nome argomento di vista della macchina fotografica per misura il vostro turtlebot in applicazione UI.

Supporto Tipo di dati è sensor_msgs.CompressedImage. Nome tema di default è "/ camera1 / image_raw / compressa"

JoystickOnlyView classe non contiene ros funzioni relative.

JoystickOnlyView classe contiene solo Android joystick di interfaccia utente.

pubblicare nell'elenco degli argomenti

1. Nome argomento è "/ cmd_vel". Tipo di dati è geometry_msgs.Twist.

2. Nome argomento è "~ riconoscitore / uscita". Tipo di dati è std_msgs.String.

iscriversi nell'elenco degli argomenti

1. Nome argomento è "Odom". Tipo di dati è nav_msgs.Odometry.

2. Nome argomento è "/ camera1 / image_raw / compressa". Tipo di dati è sensor_msgs.CompressedImage.

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Informazioni APP aggiuntive

Ultima versione

1.0

Caricata da

Valaki Valaki

È necessario Android

Android 4.0.3+

Categoria

Gratuita Istruzione APP

Classificazione dei contenuti

Everyone

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Novità nell'ultima versione 1.0

Last updated on Apr 7, 2018

Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!

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