ROS Teleop Controller AuTURBO

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

Wsparcie to moduł poniżej funtion.

lista funtion

 - Turtle Bot sterowania głosem, język Pomoc jest angielski i koreański

 - Turtle Kontrola Bot Joy Stick.

 - Wyświetlacz Turtle Bot Camera View, można modyfikować TopicName widzenia kamery, aby pasowały do ​​turtlebot w interfejsie aplikacji.

   Pomoc Datatype jest sensor_msgs.CompressedImage. Domyślna nazwa temat jest „/ camera1 / image_raw / skompresowany”

JoystickOnlyView klasa nie zawiera funkcje związane z ROS.

Klasa zawiera tylko JoystickOnlyView Android joystick UI.

publikuje listę tematów

1. Nazwa tematu jest "/ cmd_vel". Typ danych jest geometry_msgs.Twist.

2. nazwa tematu jest „~ rozpoznawania / wyjście”. Typ danych jest std_msgs.String.

subskrybować listę tematów

1. Nazwa tematu jest „Odom”. Typ danych jest nav_msgs.Odometry.

2. nazwa tematu jest "/ camera1 / image_raw / skompresowane". Typ danych jest sensor_msgs.CompressedImage.