ROS Teleop Controller AuTURBO

AuTURBO
1.0

Apr 7, 2018
Update date
Everyone
Android 4.0.3+
Android OS

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Über ROS Teleop Controller AuTURBO

Steuer Turtle Bot durch Stimme und Joystick

https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder

Dieses Modul Unterstützung unter funtion.

funtion Liste

- Steuer Turtle Bot durch Stimme, Unterstützung Sprache ist Englisch und Koreanisch

- Steuer Turtle Bot von Joy Stick.

- Anzeige Schildkröte Bot-Kamera-Ansicht können Sie Topic Namen Kameraansicht ändern Ihre Turtlebot bei Anwendung UI zu passen.

Support Datentyp ist sensor_msgs.CompressedImage. Standardthema Name "/ camera1 / image_raw / compressed"

JoystickOnlyView Klasse nicht ros bezogene Funktionen enthalten.

JoystickOnlyView Klasse nur Android JoyStick UI enthalten.

veröffentlichen Themenliste

1. Topic Name "/ cmd_vel". Datentyp ist geometry_msgs.Twist.

2. Themenname ist „~ Erkenner / Ausgabe“. Datentyp ist std_msgs.String.

abonnieren Themenliste

1. Thema Name ist „odom“. Datentyp ist nav_msgs.Odometry.

2. Themenname "/ camera1 / image_raw / komprimiert". Datentyp ist sensor_msgs.CompressedImage.

Zusätzliche APP Informationen

Aktuelle Version

1.0

Von hochgeladen

Valaki Valaki

Erforderliche Android-Version

Android 4.0.3+

Kategorie

Gratis Lernen APP

Altersfreigabe

Everyone

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Was ist neu in der neuesten Version 1.0

Last updated on Apr 7, 2018

Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!

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