Raw GPS data viewer

Aplikasi Android untuk pemerolehan dan visualisasi masa nyata data penerima GNSS. Menyediakan akses kepada pengukuran GNSS mentah, status satelit dan output lokasi terlakur. Tersedia untuk telefon Android (API 28+) dan peranti Wear OS (API 26+).

Konstelasi GNSS yang disokong: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Tiga mod operasi:

1. Plot Langit & Bar Isyarat

Plot kutub menunjukkan kedudukan satelit mengikut azimut (0-360°) dan ketinggian (0-90°). Setiap satelit dipaparkan dengan pengekodan warna khusus buruj. Kualiti isyarat CN0 ditunjukkan oleh ambang warna cincin: hijau (≥40 dB-Hz), kuning (≥30 dB-Hz), oren (≥20 dB-Hz), merah (<20 dB-Hz). Satelit yang digunakan dalam penetapan semasa dibezakan oleh penanda sempadan. Carta bar bersebelahan memaparkan aras CN0 setiap satelit dengan garis rujukan pada 20, 30, 40 dB-Hz, disusun mengikut buruj dan SVID.

2. Lokasi Tergabung

Memaparkan output daripada Perkhidmatan Google Play FusedLocationProviderClient yang dikonfigurasikan dengan PRIORITY_HIGH_ACCURACY pada selang 1 saat (minimum 500 ms). Parameter yang dilaporkan: latitud, longitud, altitud, ketepatan mendatar, kelajuan, bearing, ketepatan kelajuan, ketepatan bearing, ketepatan menegak. Ketinggian MSL dan ketepatan MSL dipaparkan pada API 33+. Bendera lokasi olok-olok ditunjukkan apabila berkenaan. Termasuk statistik kekerapan kemas kini: selang purata, minimum dan maksimum antara panggilan balik lokasi.

3. Pengukuran GNSS Mentah

Memaparkan data GnssMeasurementsEvent daripada cipset GNSS peranti. Medan pengukuran setiap satelit:

— Pseudorange: dikira daripada receivedSvTimeNanos dan timeOffsetNanos

— Julat Delta Terkumpul (fasa pembawa) dalam meter dengan bendera keadaan ADR (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

— CN0 dalam dB-Hz

— Frekuensi pembawa dalam MHz (apabila dilaporkan oleh perkakasan)

— Jalur asas CN0 dalam dB-Hz (API 30+)

— Topeng bit keadaan pengukuran: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Penuh Bias Antara Isyarat dan Bias Antara Isyarat Satelit dalam nanosaat (API 31+)

— Status penunjuk berbilang laluan

— Tahap Kawalan Keuntungan Automatik dalam dB (API 27+)

— SNR dalam dB (apabila tersedia)

Mesej Navigasi GNSS dilaporkan dengan jenis mesej, SVID, status dan saiz muatan.

Data dipaparkan dalam masa nyata dan tidak disimpan ke storan. Tiada akses rangkaian diperlukan di luar perkhidmatan lokasi. Tiada perkhidmatan latar belakang. Tiada pengumpulan data atau telemetri.