Raw GPS data viewer

Applicazione Android per l'acquisizione e la visualizzazione in tempo reale dei dati del ricevitore GNSS. Fornisce accesso alle misurazioni GNSS grezze, allo stato dei satelliti e all'output di posizione fusa. Disponibile per telefoni Android (API 28+) e dispositivi Wear OS (API 26+).

Costellazioni GNSS supportate: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Tre modalità operative:

1. Grafico celeste e barre di segnale

Grafico polare che mostra le posizioni dei satelliti in azimut (0-360°) ed elevazione (0-90°). Ogni satellite è visualizzato con una codifica a colori specifica per la costellazione. La qualità del segnale CN0 è indicata da soglie di colore ad anello: verde (≥40 dB-Hz), giallo (≥30 dB-Hz), arancione (≥20 dB-Hz), rosso (<20 dB-Hz). I satelliti utilizzati nella posizione corrente sono distinti da un indicatore di bordo. Il grafico a barre adiacente mostra i livelli CN0 per satellite con linee di riferimento a 20, 30 e 40 dB-Hz, ordinati per costellazione e SVID.

2. Posizione combinata

Visualizza l'output di Google Play Services FusedLocationProviderClient configurato con PRIORITY_HIGH_ACCURACY a intervalli di 1 secondo (minimo 500 ms). Parametri riportati: latitudine, longitudine, altitudine, precisione orizzontale, velocità, rilevamento, precisione della velocità, precisione del rilevamento, precisione verticale. Altitudine MSL e precisione MSL visualizzate su API 33+. Flag di posizione fittizia indicato quando applicabile. Include statistiche sulla frequenza di aggiornamento: intervalli medi, minimi e massimi tra le callback di posizione.

3. Misurazioni GNSS grezze

Visualizza i dati GnssMeasurementsEvent dal chipset GNSS del dispositivo. Campi di misurazione per satellite:

— Pseudodistanza: calcolata da receivedSvTimeNanos e timeOffsetNanos

— Distanza Delta Accumulata (fase della portante) in metri con flag di stato ADR (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

— CN0 in dB-Hz

— Frequenza portante in MHz (quando segnalata dall'hardware)

— CN0 in banda base in dB-Hz (API 30+)

— Maschera di bit dello stato di misurazione: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

— Distorsione inter-segnale completa e satellite Distorsione inter-segnale in nanosecondi (API 31+)

— Stato dell'indicatore multipath

— Livello di controllo automatico del guadagno in dB (API 27+)

— Rapporto segnale/rumore (SNR) in dB (quando disponibile)

Messaggi di navigazione GNSS segnalati con tipo di messaggio, SVID, stato e dimensione del payload.

I dati vengono visualizzati in tempo reale e non vengono memorizzati. Non è richiesto alcun accesso alla rete oltre ai servizi di localizzazione. Nessun servizio in background. Nessuna raccolta dati o telemetria.