Raw GPS data viewer

Android-Anwendung zur Echtzeit-Erfassung und -Visualisierung von GNSS-Empfängerdaten. Bietet Zugriff auf GNSS-Rohmesswerte, Satellitenstatus und die kombinierte Positionsbestimmung. Verfügbar für Android-Smartphones (API 28+) und Wear OS-Geräte (API 26+).

Unterstützte GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC.

Drei Betriebsmodi:

1. Himmelsdiagramm & Signalbalken

Polardiagramm mit Satellitenpositionen nach Azimut (0–360°) und Elevation (0–90°). Jeder Satellit wird mit konstellationsspezifischer Farbkennzeichnung dargestellt. Die CN0-Signalqualität wird durch farbige Schwellenwerte angezeigt: grün (≥40 dB-Hz), gelb (≥30 dB-Hz), orange (≥20 dB-Hz), rot (<20 dB-Hz). Die für die aktuelle Positionsbestimmung verwendeten Satelliten sind durch Markierungen gekennzeichnet. Das angrenzende Balkendiagramm zeigt die CN0-Werte pro Satellit mit Referenzlinien bei 20, 30 und 40 dB-Hz, sortiert nach Konstellation und SVID.

2. Standortfusion

Zeigt die Ausgabe des Google Play Services FusedLocationProviderClient mit der Priorität „HIGH_ACCURACY“ im Sekundentakt (mindestens 500 ms) an. Gemeldete Parameter: Breitengrad, Längengrad, Höhe, horizontale Genauigkeit, Geschwindigkeit, Peilung, Geschwindigkeitsgenauigkeit, Peilungsgenauigkeit, vertikale Genauigkeit. MSL-Höhe und MSL-Genauigkeit werden ab API 33 angezeigt. Ein Mock-Standort-Flag wird gegebenenfalls angezeigt. Enthält Statistiken zur Aktualisierungshäufigkeit: durchschnittliche, minimale und maximale Intervalle zwischen Standortabfragen.

3. Rohdaten der GNSS-Messungen

Zeigt GnssMeasurementsEvent-Daten des GNSS-Chipsatzes des Geräts an. Messfelder pro Satellit:

— Pseudostrecke: berechnet aus receivedSvTimeNanos und timeOffsetNanos

— Akkumulierte Delta-Strecke (Trägerphase) in Metern mit ADR-Statusflags (VALID, RESET, CYCLE_SLIP)

CN0 in dB-Hz

— Trägerfrequenz in MHz (sofern von der Hardware gemeldet)

— Basisband-CN0 in dB-Hz (API 30+)

— Messstatus-Bitmaske: CODE_LOCK, BIT_SYNC, SUBFRAME_SYNC, TOW_DECODED, MSEC_AMBIGUOUS, SYMBOL_SYNC, GLO_STRING_SYNC, GLO_TOD_DECODED, BDS_D2_BIT_SYNC, BDS_D2_SUBFRAME_SYNC, GAL_E1BC_CODE_LOCK, GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK, GAL_E1B_PAGE_SYNC

Vollständige Inter-Signal-Vorspannung und Satelliten-Intersignal-Bias in Nanosekunden (API 31+)

— Status der Mehrwegeanzeige

— AGC-Pegel in dB (API 27+)

— SNR in dB (falls verfügbar)

GNSS-Navigationsmeldungen mit Nachrichtentyp, SVID, Status und Nutzdatengröße.

Die Daten werden in Echtzeit angezeigt und nicht gespeichert. Es ist kein Netzwerkzugriff über die Ortungsdienste hinaus erforderlich. Es werden keine Hintergrunddienste ausgeführt. Es erfolgt keine Datenerfassung oder Telemetrie.