Raw GPS data viewer

برنامه اندروید برای دریافت و تجسم داده‌های گیرنده GNSS در زمان واقعی. دسترسی به اندازه‌گیری‌های خام GNSS، وضعیت ماهواره و خروجی موقعیت مکانی ادغام‌شده را فراهم می‌کند. برای گوشی‌های اندروید (API 28+) و دستگاه‌های Wear OS (API 26+) موجود است.

صورت‌های فلکی GNSS پشتیبانی‌شده: GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou، QZSS، SBAS، NavIC.

سه حالت عملیاتی:

1. نمودار آسمان و میله‌های سیگنال

نمودار قطبی که موقعیت ماهواره‌ها را بر اساس آزیموت (0-360 درجه) و ارتفاع (0-90 درجه) نشان می‌دهد. هر ماهواره با کدگذاری رنگی خاص صورت فلکی ارائه می‌شود. کیفیت سیگنال CN0 با آستانه‌های رنگی حلقه‌ای نشان داده می‌شود: سبز (≥40 دسی‌بل-هرتز)، زرد (≥30 دسی‌بل-هرتز)، نارنجی (≥20 دسی‌بل-هرتز)، قرمز (<20 دسی‌بل-هرتز). ماهواره‌های مورد استفاده در ثابت فعلی با نشانگر مرزی متمایز می‌شوند. نمودار میله‌ای مجاور، سطوح CN0 هر ماهواره را با خطوط مرجع در 20، 30، 40 دسی‌بل-هرتز، مرتب شده بر اساس صورت فلکی و SVID نمایش می‌دهد.

2. موقعیت مکانی ترکیبی

خروجی از سرویس‌های Google Play FusedLocationProviderClient پیکربندی شده با PRIORITY_HIGH_ACCURACY را در فواصل 1 ثانیه‌ای (حداقل 500 میلی‌ثانیه) نمایش می‌دهد. پارامترهای گزارش شده: عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی، ارتفاع، دقت افقی، سرعت، جهت، دقت سرعت، دقت جهت، دقت عمودی. ارتفاع MSL و دقت MSL در API 33+ نمایش داده می‌شوند. پرچم مکان ساختگی در صورت لزوم نشان داده می‌شود. شامل آمار فرکانس به‌روزرسانی: میانگین، حداقل و حداکثر فواصل بین فراخوانی‌های مکان.

3. اندازه‌گیری‌های خام GNSS

داده‌های رویداد GnssMeasurements را از چیپست GNSS دستگاه نمایش می‌دهد. فیلدهای اندازه‌گیری هر ماهواره:

— شبه‌رنج: محاسبه‌شده از SvTimeNanos دریافتی و timeOffsetNanos

— محدوده دلتای انباشته (فاز حامل) بر حسب متر با پرچم‌های وضعیت ADR (VALID، RESET، CYCLE_SLIP)

— CN0 بر حسب دسی‌بل-هرتز

— فرکانس حامل بر حسب مگاهرتز (هنگام گزارش توسط سخت‌افزار)

— باند پایه CN0 بر حسب دسی‌بل-هرتز (API 30+)

— ماسک بیتی وضعیت اندازه‌گیری: CODE_LOCK، BIT_SYNC، SUBFRAME_SYNC، TOW_DECODED، MSEC_AMBIGUOUS، SYMBOL_SYNC، GLO_STRING_SYNC، GLO_TOD_DECODED، BDS_D2_BIT_SYNC، BDS_D2_SUBFRAME_SYNC، GAL_E1BC_CODE_LOCK GAL_E1C_2ND_CODE_LOCK، GAL_E1B_PAGE_SYNC

— بایاس کامل بین سیگنالی و بایاس بین سیگنالی ماهواره‌ای بر حسب نانوثانیه (API 31+)

— وضعیت نشانگر چندمسیره

— سطح کنترل خودکار بهره بر حسب دسی‌بل (API 27+)

— SNR بر حسب دسی‌بل (در صورت وجود)

پیام‌های ناوبری GNSS با نوع پیام، SVID، وضعیت و اندازه محموله گزارش می‌شوند.

داده‌ها به صورت بلادرنگ نمایش داده می‌شوند و در حافظه ذخیره نمی‌شوند. هیچ دسترسی به شبکه‌ای فراتر از سرویس‌های موقعیت مکانی مورد نیاز نیست. هیچ سرویس پس‌زمینه‌ای وجود ندارد. هیچ جمع‌آوری داده یا تله‌متری وجود ندارد.