Robotics Engineering

獲取有關機器人工程的詳細信息。

✴這個機器人工程應用程序提供了機器人基礎的基本知識：建模，規劃和控制

►該應用程序帶領用戶在這個快速發展的機器人設計專業領域中逐步完成設計過程。該應用程序為專業工程師和學生提供了重要而詳細的方法和示例，說明如何設計機器人的機械部件和自動化系統。機器人技術App強調設計的電氣和控制方面，而沒有任何關於如何設計和構建組件，機器或系統的實際內容。

►從技術基礎到機器人技術的社會和倫理影響，該應用程序提供了該領域成就的全面收集，並構成了進一步推進機器人技術新挑戰的前提。

►本完整指南介紹了機器人技術的入門方法，指導用戶完成構建自己的機器人所必需的基本電子，機械和編程技能。本應用程序專注於機器人機制的幾何模型。旋轉和方向矩陣和四元數。物體的姿態和位移在數學上用均勻變換矩陣處理

►該應用程序真實地介紹了機器人運動學，動力學和關節水平控制的基本原理，然後是相機模型，圖像處理，特徵提取和極線幾何，並將它們整合在視覺伺服系統中。

❰非常有用 - 機器人和自動化系統，電氣和機械工程，國際經濟學，人工智能和機器感知方面的研究人員和研究生。

人形機器人，空間機器人，工業自動化❱

☆最後，本應用程序討論了從不同的研究方法，潛在的教育應用以及人機交互的概念中產生的貢獻和局限，以發展上述範例。☆

【主題見下文】

⇢機器人：簡介

⇢機器人：機器人的範圍和局限

⇢機器人系統的分類

⇢機器人的當前用途

Rob機器人的組件

⇢什麼是工業機器人？

⇢機器人的好處

Rob機器人自動化中物體的位置和方向

⇢操縱器的運動學 - 正向和反向

⇢操縱器的運動學：速度分析

⇢機器人的語音識別系統如何工作？

⇢機器人中的光傳感器

Rob機器人視覺系統

⇢工程和製造業的機器人

⇢機器人：機器人的構造

⇢機器人技術：工業機器人或機械手的結構：基體的類型 - I.

⇢機器人：工業機器人或機械手的結構：基體的類型 - II

⇢操縱機器人系統：手動機器人

⇢機器人建築萬用表的必備功能

⇢測量電阻器的電阻

⇢機器人製造用萬用表的可選功能

⇢可變電阻器：識別電位器

⇢LM393電壓比較器芯片

⇢如何測試LED燈

⇢基本LED屬性

⇢鉸接式機器人 - SCARA和PUMA

⇢機器人基座：鉸接式機器人基座

⇢機器人基座：球形基座機器人 - 控制和應用

⇢操縱機器人系統：遠程控製或遠程操作機器人

⇢球形底座機器人：結構和工作空間

⇢機器人基座：圓柱底座機器人

⇢機器人技術簡介

⇢機器人技術在工程中的優勢

⇢醫療機器人

⇢處理退役的工業機器人

⇢機器人的PID迴路調整方法

⇢本田Asimo - 家中機器人需要多長時間？

⇢機器人的大腦和身體

⇢機器人的未來

⇢操縱機器人系統：自動型機器人

⇢機器人製造中萬用表的推薦附加功能

⇢識別和購買電阻器

⇢簡化自學習控制系統概念

⇢自動化

⇢機器人的類型

⇢機器人技術方面的必修課

⇢機器人技術