Robotics Engineering

Klik hier voor de gedetailleerde informatie over Robotics Engineering.

✴Deze Robotics Engineering-app biedt de basiskennis over de basis van robotica: modellering, planning en besturing.✴

►De App neemt de gebruiker door een stap-voor-stap ontwerpproces in dit snel voortschrijdende speciale gebied van robotontwerp. Deze app biedt de professionele ingenieur en student met belangrijke en gedetailleerde methoden en voorbeelden van hoe de mechanische onderdelen van robots en geautomatiseerde ontwerpen systemen. robotica App legt de nadruk op de elektrische en besturingsaspecten van ontwerp zonder enige praktische dekking van hoe de componenten, de machine of het systeem moeten worden ontworpen en gebouwd.✫

►Van de technische basis tot de sociale en ethische implicaties van robotica biedt de app een uitgebreide verzameling van de prestaties op dit gebied en vormt het een uitgangspunt voor verdere vooruitgang in de richting van nieuwe uitdagingen op het gebied van robotica.✫

►Deze complete gids neemt een inleidende benadering van robotica en leidt de gebruiker door de essentiële elektronica, mechanica en programmeervaardigheden die nodig zijn om zijn eigen robot te bouwen. Deze app richt zich op geometrische modellen van robotmechanismen. Rotatie- en oriëntatiematrix en quaternions. Positie en verplaatsing van een object worden wiskundig behandeld met homogene transformatiematrices.✫

►De App is een echte wandeling door de grondbeginselen van robotkinematica, dynamica en gezamenlijke niveauregeling, vervolgens cameramodellen, beeldverwerking, functie-extractie en epipolaire geometrie en brengt alles samen in een visueel servosysteem.

❰ Nuttig voor - Onderzoekers en afgestudeerde studenten in robotica en geautomatiseerde systemen, elektrische en mechanische engineering, internationale economie, kunstmatige intelligentie en machine perceptie.

Humanoids, Space Robotics, Industrial Automation ❱

☆ Ten slotte bespreekt de app bijdragen en beperkingen die voortkomen uit verschillende onderzoekmethoden, potentiële educatieve toepassingen en concepten van interactie tussen mens en robot voor de ontwikkeling van de bovenstaande paradigma's. ☆

【Onderwerpen die worden behandeld, worden hieronder vermeld】

⇢ Robotica: introductie

⇢ Robotica: bereik en beperkingen van robots

⇢ Classificatie van robotsystemen

⇢ Huidig ​​gebruik van robots

⇢ Onderdelen van robots

⇢ Wat zijn industriële robots?

⇢ Voordelen van robots

⇢ Positie en oriëntatie van de objecten in robotica-automatisering

⇢ De Kinematica van manipulatoren - vooruit en achteruit

⇢ Kinematica van manipulators: snelheidsanalyse

⇢ Hoe werkt het spraakherkenningssysteem van een robot?

⇢ Lichtsensoren in robots

⇢ Vision-systeem in robots

⇢ Robots in engineering en productie

⇢ Robotica: constructie van een robot

⇢ Robotica: structuur van industriële robots of manipulators: soorten basislichamen - I

⇢ Robotica: structuur van industriële robots of manipulators: soorten basislichamen - II

⇢ Manipulatie Robotic-systeem: handmatige type robots

⇢ De vereiste functies van een multimeter voor robotbouw

⇢ Weerstand van weerstanden meten

⇢ De optionele kenmerken van multimeters voor robotbouw

⇢ Variabele weerstanden: potentiometers identificeren

⇢ De LM393 spanningsvergelijker-chip

⇢ LED-lampen testen

⇢ Basis-LED-attributen

⇢ Gelede robots - SCARA en PUMA

⇢ Base Bodies of Robots: gearticuleerde robotbasis

⇢ Basislichamen van robots: sferische basisrobot - controle en toepassing

⇢ Manipulatie Robotic-systeem: telecontrole of op afstand bediende robot

⇢ Sferische basisrobot: constructie en werkruimte

⇢ Base Bodies of Robots: Cylindrical Base Robot

⇢ Inleiding tot robotica-technologie

⇢ Voordelen van Robotics in Engineering

⇢ Medische robotica

⇢ Omgaan met buiten gebruik gestelde industriële robots

⇢ PID Loop Tuning-methoden voor robotica

⇢ Honda Asimo - Hoe lang gaan robots in huis?

⇢ De hersenen en het lichaam van een robot

⇢ The Future of Robotics

⇢ Manipulatie Robotic Systems: Automatic Type Robot

⇢ Aanbevolen extra functies voor multimeters in Robot Building

⇢ Weerstanden identificeren en kopen

⇢ Zelflerende regelsysteemconcepten vereenvoudigd

⇢ Automatisering

⇢ Typen robot

⇢ Vereiste studies in robotica

⇢ Technologieën van een robot