Robotics Engineering

دریافت اطلاعات دقیق در زمینه رباتیک مهندسی.

✴ این برنامه مهندسی رباتیک دانش پایه ای را در زمینه رباتیک فراهم می کند: مدل سازی، برنامه ریزی و کنترل. می

►The برنامه طول می کشد کاربر را از طریق یک مرحله گام به گام در فرآیند طراحی در این منطقه به سرعت در حال پیشرفت طراحی ربات است.این برنامه مهندس حرفه ای و دانش آموز با روش های مهم و مفصل و نمونه هایی از نحوه طراحی قطعات مکانیکی از روبات و خودکار سیستم های. روباتیک برنامه تاکید بر جنبه های الکتریکی و کنترل طراحی بدون پوشش عملی از نحوه طراحی و ساخت قطعات، ماشین یا سیستم.

► از پایه فنی به مفاهیم اجتماعی و اخلاقی رباتیک، برنامه مجموعه ای جامع از دستاوردها در زمینه را فراهم می کند و زمینه ای برای پیشرفت های بیشتر در برابر چالش های جدید در روباتیک است.

► این راهنمای کامل یک رویکرد مقدماتی برای رباتیک است، هدایت کاربر را از طریق الکترونیک، مکانیک و مهارت های برنامه نویسی مورد نیاز برای ساختن ربات شخصی خود هدایت می کند. این برنامه بر روی مدل های هندسی مکانیزم های روبات متمرکز شده است. ماتریس چرخش و جهت گیری و quaternions. مواجهه و جابجایی یک جسم به صورت ریاضی در معرض ماتریس تبدیل همگن قرار می گیرد

►The برنامه یک پیاده روی واقعی را از طریق مبانی سینماتیک ربات، پویایی و کنترل سطح مشترک، سپس مدل های دوربین، پردازش تصویر، استخراج ویژگی و هندسه epipolar، و همه آن را در یک سیستم سروو بصری.

مفید به - محققان و دانشجویان فارغ التحصیل رباتیک و سیستم های خودکار، مهندسی برق و مکانیک، اقتصاد بین المللی، هوش مصنوعی و ادراک ماشین.

هوموئیدها، رباتیک فضایی، اتوماسیون صنعتی ❱

☆ در نهایت، برنامه بحث و گفتگو درباره مشاغل و محدودیت هایی است که از متدولوژی های مختلف تحقیق، برنامه های کاربردی بالقوه آموزشی و مفاهیم تعامل انسان و روبات برای توسعه پارادایم های فوق حاصل شده است. ☆

【موضوعات تحت پوشش در زیر فهرست】

⇢ رباتیک: مقدمه

⇢ روباتیک: محدوده و محدودیت های روبات ها

⇢ طبقه بندی سیستم های رباتیک

⇢ استفاده های جاری از روبات ها

⇢ قطعات ربات ها

⇢ ربات های صنعتی چیست؟

⇢ مزایای روبات ها

⇢ موقعیت و جهت گیری از اشیاء در اتوماسیون رباتیک

⇢ Kinematics of Maniulators - جلو و عقب

⇢ Kinematics of Maniulators: Analysis of Velocity

⇢ چگونه یک سیستم شناسایی صدای ربات کار می کند؟

سنسورهای نور در روبات ها

⇢ سیستم دید در روبات ها

⇢ ربات ها در مهندسی و ساخت

⇢ رباتیک: ساخت یک ربات

⇢ رباتیک: ساختار ربات های صنعتی یا منیولاتور: انواع بدن های پایه - I

⇢ رباتیک: ساختار ربات ها یا منفلن های صنعتی: انواع بدن های پایه - II

⇢ سیستم رباتیک دستکاری: روبات نوع دستی

⇢ ویژگی های مورد نیاز چند متر برای ساختمان ربات

⇢ اندازه گیری مقاومت مقاومت

⇢ ویژگی های اختیاری چند متر برای ساختمان ربات

⇢ مقاومت متغیر: شناسایی پتانسیومتر

ator تراشه Comparator ولتاژ LM393

⇢ چگونه آزمایش چراغ های LED

⇢ ویژگی های اساسی LED

ulated ربات های شبیه سازی شده - SCARA و PUMA

⇢ اساس بدن ربات: پایه ربات شبیه سازی شده

⇢ اساس بدن ربات: ربات کروی پایه - کنترل و برنامه

⇢ سیستم رباتیک دستکاری: کنترل از راه دور و یا ربات کنترل از راه دور

⇢ ربات کروی پایه: ساخت و کار فضا

⇢ اساس بدن ربات: ربات پایه استوانه ای

⇢ معرفی تکنولوژی رباتیک

⇢ مزایای رباتیک در مهندسی

⇢ روباتیک پزشکی

⇢ کار با روبات های صنعتی را لغو کرد

⇢ روش های تنظیم حلقه PID برای رباتیک

⇢ هوندا آسیمو - چقدر طول می کشد تا روبات ها در خانه؟

⇢ مغز و بدن یک ربات

⇢ آینده از رباتیک

⇢ دستکاری سیستم های رباتیک: ربات نوع اتوماتیک

⇢ ویژگی های توصیه شده اضافی برای مولتی متر در ساختمان ربات

⇢ شناسایی و خرید مقاومت

System مفاهیم سیستم کنترل خودآموزی ساده شده

⇢ اتوماسیون

⇢ انواع روبات

⇢ مطالعات مورد نیاز در رباتیک

⇢ فن آوری یک ربات