Bluetooth Araba Kumandası

Bluetooth Araba Kumandası, telefonunuzu Arduino tabanlı RC araçlar için gerçek bir kokpite dönüştürür. HC-05, HC-06 veya ESP32 modülünüzle klasik Bluetooth RFCOMM (Seri Port Profili) üzerinden konuşur; yani kodunuzun zaten anladığı tek baytlık komutlar aynen yazdığınız gibi ulaşır. Hesap yok, bulut yok, ek donanım köprüsü yok.

NELER VAR

• Form değil, sürüş kokpiti. İleri, geri, sol ve sağ için büyük bir yön tuşu, başparmağınızın tam ortasında korna ve tek bakışta okunan 10 kademeli hız göstergesi.

• Gerçek bir arabanın sahip olduğu şeyler için tek dokunuşluk anahtarlar: ön lambalar, arka lambalar, tüm LED'ler, sol ve sağ sinyaller, park freni ve kilit.

• Canlı bağlantı durumu. Soket açıkken yeşil "Bağlandı" rozeti, açık değilken "Yeniden dene" seçenekli net bir hata penceresi.

• Dikey ve yatay mod. Yatayda ekran iki sütuna ayrılır — bir tarafta hareket, diğer tarafta hız ve yardımcı kontroller — böylece iki başparmağınız da yerinde kalır.

• Açık tema, koyu tema veya sistem ayarını takip etme.

• İngilizce, Türkçe ve Arapça; tam sağdan sola yerleşim desteğiyle. Ya da sadece cihaz dilini takip eder.

NASIL BAĞLANILIR

1. Standart SPP servis UUID'sini (00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB) sunan bir yazılım yükleyin. HC-05 ve HC-06 modüllerinin çoğu bunu kutudan çıktığı gibi yapar.

2. Modülü bir kez Android Ayarlar > Bağlı cihazlar > Bluetooth üzerinden eşleştirin.

3. Bluetooth Araba Kumandası'nı açın, Android sorduğunda Bluetooth iznini verin, aracınıza dokunun ve durum rozeti yeşile döner dönmez sürmeye başlayın.

KOMUT SETİ

Hareket basılı tutmalıdır: ileri F, geri B, sol L, sağ R gönderir; bıraktığınızda nötr karakter S gider. Korna basılıyken Z, bırakıldığında z gönderir.

Anahtarlar büyük ve küçük harf çifti kullanır: park H ve h, sağ sinyal U ve u, sol sinyal V ve v, tüm LED'ler P ve p, ön lambalar W ve w, arka lambalar E ve e. Kilit K gönderir; kilidi açmak için eski Arduino kodlarıyla uyum adına k ve ardından bir boşluk gönderilir.

Hız kontrolü 0 ile 9 arasında tek bir ham bayt iletir; on ayrı kademe, ki bunları yazılımınız istediği gibi PWM'e eşler. Her komut uygulama içindeki Komut referansı ekranında belgelenmiştir, böylece kumandadan çıkmadan bir baytı kontrol edebilirsiniz.

İZİNLER, AÇIKÇA

Android 12 ve sonrasında uygulama BLUETOOTH_CONNECT izni ister; bu izin, eşleştirerek zaten güvendiğiniz donanıma RFCOMM soketi açmasını sağlar. Daha eski sürümlerde klasik Bluetooth izinleri kullanılır. Konum izni yoktur ve arka plan erişimi yoktur, çünkü hâlihazırda eşleşmiş cihazları listelemek bunların hiçbirini gerektirmez.

GİZLİLİK

Tema ve dil tercihleriniz yalnızca telefonunuzda saklanır. Bu sürümde analiz SDK'sı, reklam SDK'sı ve çökme raporlama SDK'sı yoktur. Uygulama hiçbir şey toplamaz, göndermez veya satmaz.

KURMADAN ÖNCE

Aracınızın kablolaması, güç kaynağı, motor sürücüsü ve yazılım güvenliği — zaman aşımları, güvenli durdurma ve gerisi — sizin sorumluluğunuzdadır. Bu uygulama RFCOMM üzerinden UART çalıştıran bir uzaktan kumandadır; arızalı elektroniği veya uyuşmayan bir baud hızını teşhis edemez. Kodunuzun beklediği baytlar yukarıdakilerden farklıysa iki taraftan birini uyarlayın. Protokol küçük ve tamamen belgelenmiştir.

Kotlin ve Jetpack Compose ile, Material 3 kullanılarak geliştirildi. En düşük Android 9.