Bluetooth Car Controller RC

Kontroler samochodowy Bluetooth zamienia Twój telefon w prawdziwy kokpit dla pojazdów RC opartych na Arduino. Komunikuje się klasycznym protokołem Bluetooth RFCOMM (Serial Port Profile) z modułem HC-05, HC-06 lub ESP32, dzięki czemu jednobajtowe polecenia, które Twój szkic już rozumie, docierają dokładnie tak, jak zostały napisane. Bez konta, bez chmury, bez dodatkowego mostka sprzętowego.

CO OTRZYMASZ

• Kokpit kierowcy, a nie formularz. Duży krzyżak kierunkowy do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, klakson w zasięgu kciuka oraz 10-stopniowy prędkościomierz, który można odczytać na pierwszy rzut oka.

• Jednym dotknięciem przełącza elementy wyposażenia prawdziwego samochodu: światła przednie, światła tylne, wszystkie diody LED, lewe i prawe kierunkowskazy, hamulec postojowy i blokadę.

• Status połączenia na żywo. Zielona dioda „Połączono”, gdy gniazdo jest otwarte, wyraźny komunikat o błędzie z opcją Ponów próbę, gdy gniazdo nie jest otwarte.

• Portret i krajobraz. Poziomy układ jest podzielony na dwie kolumny — ruch po jednej stronie, prędkość i sterowanie pomocnicze po drugiej — dzięki czemu oba kciuki pozostają na swoim miejscu.

• Jasny motyw, ciemny motyw lub tryb zgodny z systemem.

• Angielski, turecki i arabski, w tym pełny układ od prawej do lewej, lub po prostu tryb zgodny z językiem urządzenia.

JAK POŁĄCZYĆ

1. Wgraj oprogramowanie układowe, które udostępnia standardowy identyfikator usługi SPP UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB. Większość modułów HC-05 i HC-06 obsługuje tę funkcję od razu.

2. Sparuj moduł raz w Ustawieniach Androida, w sekcji Podłączone urządzenia i Bluetooth.

3. Otwórz Kontroler samochodowy Bluetooth, zezwól na Bluetooth, gdy Android o to poprosi, dotknij pojazdu i jedź, gdy tylko pasek stanu zmieni kolor na zielony.

ZESTAW POLECEŃ

Ruch odbywa się poprzez naciśnięcie i przytrzymanie: do przodu wysyła F, do tyłu wysyła B, w lewo wysyła L, w prawo wysyła R, a zwolnienie dowolnego z nich wysyła neutralny znak S. Klakson wysyła Z podczas przytrzymywania i z po zwolnieniu.

Przełącza parę wielkich i małych liter: parkowanie H i h, sygnał prawy U i u, sygnał lewy V i v, wszystkie diody LED P i p, światła przednie W i w, światła tylne E i e. Blokada wysyła K; odblokowanie wysyła k, po którym następuje spacja, co odpowiada działaniu starszych szkiców Arduino.

Kontroler prędkości przesyła jeden surowy bajt od 0 do 9, dziesięć poziomów dyskretnych, które oprogramowanie układowe mapuje na PWM w dowolny sposób. Każde polecenie jest udokumentowane na ekranie referencyjnym poleceń w aplikacji, dzięki czemu można sprawdzić bajt bez opuszczania kontrolera.

UPRAWNIENIA, WYRAŹNIE

W systemie Android 12 i nowszych aplikacja prosi o BLUETOOTH_CONNECT, co pozwala jej otworzyć gniazdo RFCOMM dla sprzętu, któremu już zaufałeś poprzez sparowanie. Starsze wersje korzystają ze starszych uprawnień Bluetooth. Nie ma uprawnień do lokalizacji ani dostępu w tle, ponieważ wyświetlanie sparowanych urządzeń nie wymaga ani jednego, ani drugiego.

PRYWATNOŚĆ

Wybrane motywy i języki są przechowywane w telefonie i nigdzie indziej. Ta kompilacja nie zawiera SDK analitycznego, SDK reklamowego ani SDK do raportowania awarii. Aplikacja nigdy nie gromadzi, nie przesyła ani nie sprzedaje żadnych danych.

PRZED SKOMPLIKOWANIEM

Jesteś odpowiedzialny za bezpieczeństwo okablowania, zasilania, sterownika silnika i oprogramowania układowego pojazdu — przekroczenia limitów czasu, awaryjne zatrzymanie i inne. Ta aplikacja to zdalne sterowanie UART-over-RFCOMM; nie potrafi diagnozować wadliwej elektroniki ani niedopasowanej szybkości transmisji. Jeśli oczekiwana wartość bajtów w szkicu różni się od wymienionych powyżej, dostosuj ją. Protokół jest prosty i w pełni udokumentowany.

Zbudowany z wykorzystaniem Kotlina i Jetpack Compose, Material 3, co najmniej Android 9.