Bluetooth Car Controller RC

Pengawal Kereta Bluetooth menukar telefon anda menjadi kokpit yang betul untuk kenderaan RC berasaskan Arduino. Ia menyampaikan RFCOMM Bluetooth klasik (Profil Port Bersiri) kepada modul HC-05, HC-06 atau ESP32 anda, jadi arahan bait tunggal yang telah difahami oleh lakaran anda tiba tepat seperti yang anda tulis. Tiada akaun, tiada awan, tiada jambatan perkakasan tambahan.

APA YANG ANDA DAPAT

• Kokpit pemanduan, bukan bentuk. Pad D besar untuk ke hadapan, belakang, kiri dan kanan, hon di tengah-tengah jangkauan ibu jari anda, dan meter kelajuan 10 langkah yang boleh anda baca sepintas lalu.

• Togol satu ketik untuk perkara yang ada pada kereta sebenar: lampu hadapan, lampu belakang, semua LED, isyarat membelok kiri dan kanan, brek parkir dan kunci.

• Status sambungan langsung. Pil "Bersambung" hijau semasa soket terbuka, dialog kegagalan yang jelas dengan Cuba Semula apabila tidak.

• Potret dan landskap. Landskap berpecah kepada dua lajur — pergerakan di satu sisi, kawalan kelajuan dan tambahan di sisi yang lain — jadi kedua-dua ibu jari kekal di tempatnya.

• Tema terang, tema gelap atau ikut sistem anda.

• Bahasa Inggeris, Turki dan Arab, termasuk susun atur penuh dari kanan ke kiri, atau ikut sahaja bahasa peranti.

CARA BERHUBUNG

1. Flash firmware yang mendedahkan perkhidmatan SPP standard UUID 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB. Kebanyakan modul HC-05 dan HC-06 melakukan ini di luar kotak.

2. Pasangkan modul sekali daripada Tetapan Android, di bawah Peranti yang disambungkan dan Bluetooth.

3. Buka Pengawal Kereta Bluetooth, benarkan Bluetooth apabila Android meminta, ketik kenderaan anda dan pandu sebaik sahaja pil status bertukar hijau.

SET PERINTAH

Pergerakan adalah tekan dan tahan: ke hadapan menghantar F, ke belakang menghantar B, kiri menghantar L, kanan menghantar R dan melepaskan mana-mana daripadanya menghantar aksara neutral S. Hon menghantar Z semasa ditahan dan z apabila dilepaskan.

Togol pasangan huruf besar dan kecil: letak H dan h, isyarat kanan U dan u, isyarat kiri V dan v, semua LED P dan p, lampu hadapan W dan w, lampu belakang E dan e. Kunci menghantar K; buka kunci menghantar k diikuti dengan ruang, sepadan dengan tingkah laku lakaran Arduino yang lebih lama.

Kawalan kelajuan menghantar satu bait mentah dari 0 hingga 9, sepuluh tahap diskret, yang dipetakan oleh firmware anda kepada PWM sesuka hati anda. Setiap arahan didokumenkan pada skrin rujukan Perintah dalam apl, jadi anda boleh menyemak bait tanpa meninggalkan pengawal.

KEBENARAN, SECARA JELAS

Pada Android 12 dan yang lebih baharu, aplikasi meminta BLUETOOTH_CONNECT, yang membolehkannya membuka soket RFCOMM ke perkakasan yang telah anda percayai dengan memasangkannya. Keluaran lama menggunakan kebenaran Bluetooth legasi. Tiada kebenaran lokasi dan tiada akses latar belakang, kerana penyenaraian peranti yang telah dipasangkan tidak memerlukan kedua-duanya.

PRIVASI

Pilihan tema dan bahasa anda disimpan pada telefon anda dan di tempat lain. Binaan ini tidak menghantar SDK analitik, tiada SDK pengiklanan dan tiada SDK pelaporan ranap. Aplikasi ini tidak pernah mengumpul, menghantar atau menjual apa-apa.

SEBELUM ANDA MEMBINA

Anda bertanggungjawab ke atas pendawaian, bekalan kuasa, pemacu motor dan keselamatan perisian tegar kenderaan anda — tamat masa, hentian selamat gagal dan selebihnya. Aplikasi ini ialah alat kawalan jauh UART-over-RFCOMM; ia tidak boleh mendiagnosis elektronik yang rosak atau kadar baud yang tidak sepadan. Jika bait yang dijangkakan oleh lakaran anda berbeza daripada yang disenaraikan di atas, sesuaikan kedua-dua belah pihak. Protokol ini kecil dan didokumenkan sepenuhnya.

Dibina dengan Kotlin dan Jetpack Compose, Material 3, minimum Android 9.