control loop

В приложение по РТ2-трек управляется мертвое время с ПИ-регулятора. С помощью параметров диаграммы Боде создается, и, в качестве альтернативы, моделирование выполняется во временной области.

Примечания:

Боде: При заданных значениях график Боде обращается.

Путь управления РТ2 красный, черный мертвый, контроллер PI-синий, с открытым контуром зеленый

SIM: Моделирование шага заданного значения

Ссылочная переменная красный, синий управляющей переменной, управляемой переменной зеленый

Протрите в левом экране вверх увеличивает Kp на коэффициент 1,1

Проявление в левой панели вниз уменьшается Kp на коэффициент 1,1

Проявление в правой панели вверх увеличивается на коэффициент 1,1 Tn

Проявление в правой части экрана вниз уменьшается в 1,1 Tn

Эти изменения вступают в силу только в рамках моделирования.

RES: Сброс к исходным значениям

Общие ограничения в расчетах:

T1min = T2min = Tnmin = 0,1с = 9.9s TTmax

Дополнительные ограничения в моделировании:

0.1 <= Kp <= 99,99 0.1с <= Тп <= 99,99s Ks> = 0,2