control loop

アプリでPT2トラックはPIコントローラとむだ時間により制御されます。パラメータを使用してボード線図が作成され、そして、代わりに、シミュレーションは、時間領域で実行されます。

備考：

BODE：指定された値でボード線図が描かれています。

制御パスPT2赤、死んで黒、PI制御器青、オープン・ループ・グリーン

SIM：セットポイントステップのシミュレーション

変数緑を制御量、赤、青の操作変数を参照します

左画面でワイプが上向きに1.1倍にKpのを増加させ

左ペインでワイプダウン1.1倍Kpのを減少させました

1.1のTn倍に増加し、上方右側のペインにワイプ

ダウン1.1のTn倍減少右画面にワイプ

これらの変更は、シミュレーション内でのみ有効です。

RES：初期値にリセット

計算では一般的な制限事項：

T1min = T2min = Tnmin = 0.1秒= 9.9s TTmax

シミュレーションにおけるその他の制限事項は次のとおり

0.1 <= Kpの<= 99.99 0.1秒<= Tnの<= 99,99s Ksの> = 0.2