control loop

In de app een PT2-track wordt bestuurd door dode tijd met een PI-regelaar. Met de parameters a Bodediagram wordt gemaakt en als alternatief wordt een simulatie uitgevoerd in het tijdsdomein.

Opmerkingen:

BODE: Met de gegeven waarden een Bode plot wordt getrokken.

Controle weg PT2 rood, dood zwart, PI-regelaar blauw, open-loop green

SIM: Simulatie van een setpoint stap

Referentie variabele rood, blauw gemanipuleerde variabele, gecontroleerd variabele groen

Veeg in de linker scherm verhoogt omhoog Kp met een factor 1,1

Veeg in het linkervenster naar beneden verminderd Kp met een factor 1,1

Veeg in het rechterpaneel naar boven toe met een factor van 1,1 Tn

Veeg in de juiste scherm naar beneden verminderd met een factor van 1,1 Tn

Deze veranderingen zijn alleen effectief binnen de simulatie.

RES: terugzetten op de oorspronkelijke waarden

Algemene beperkingen in de berekeningen:

T1min = T2min = Tnmin = 0.1s = 9.9s TTmax

Aanvullende beperkingen in de simulatie:

0,1 <= Kp <= 99,99 0.1s <= Tn <= 99,99s Ks> = 0.2