ROS-Mobile

機器人操作系統（ROS）的控制和可視化。

ROS-Mobile是一個Android應用程序，旨在動態控制和可視化由機器人操作系統（ROS）操縱的移動機器人系統。該應用程序使用ROS節點使用標準ROS消息初始化發布者和訂閱者。總體代碼架構模式是模型視圖ViewModel（MVVM），它可以穩定應用程序並使其高度可定制。

如果您使用ROS-Mobile進行研究，請引用

@article {rottmann2020ros，

title = {ROS-Mobile：機器人操作系統的Android應用程序}，

作者= {Rottmann，Nils和Studt，Nico和Ernst，Floris和Rueckert，Elmar}，

journal = {arXiv預印本arXiv：2011.02781}，

年= {2020}

}

有關更多詳細信息，請訪問我們的GitHub頁面（搜索ROS-Mobile）