O ROS-Mobile
Sterowanie i wizualizacja systemu operacyjnego robota (ROS).
ROS-Mobile to aplikacja Android przeznaczona do dynamicznego sterowania i wizualizacji mobilnego systemu robotycznego obsługiwanego przez Robot Operating System (ROS). Aplikacja wykorzystuje węzły ROS inicjujące wydawcę i abonenta za pomocą standardowych komunikatów ROS. Ogólny wzorzec architektury kodu to Model View ViewModel (MVVM), który stabilizuje aplikację i umożliwia jej duże dostosowywanie.
Jeśli korzystasz z ROS-Mobile do swoich badań, zacytuj
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: aplikacja na Androida dla systemu operacyjnego robota},
autor = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris i Rueckert, Elmar},
dziennik = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
rok = {2020}
}
Aby uzyskać więcej informacji, zajrzyj na naszą stronę GitHub (wyszukaj ROS-Mobile)
Dodatkowe informacje APLIKACJA
Co nowego w najnowszej wersji 2.1.0
Last updated on Jun 29, 2021
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
ROS-Mobile Zrzuty ekranu
