このROS Map Navigation (Hydro)について
あなたのROS対応ロボットと移動するにはマップを使用します。
Use a map to navigate with your ROS-enabled robot.
There are 2 basic operations:
- Set Pose: allows you to change the estimated pose of the robot.
- Set Goal: allows you to send the robot somewhere in the map.
Wiki available here:
http://www.ros.org/wiki/android_map_nav
Source code:
https://github.com/rosjava/android_apps
Issue tracker:
https://github.com/rosjava/android_apps/issues
アプリの追加情報
最終のバージョン
1.0投稿者
Mahdy Almousa
Android 要件
Android 3.2+
カテゴリー
フリー ツール アプリコンテンツのレーティング
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最新バージョン 1.0 の更新情報
Last updated on 2015年09月14日
Minor bug fixes and improvements. Install or update to the newest version to check it out!
ROS Map Navigation (Hydro) スクリーンショット
