RotationMatrix

Perhitungan matriks rotasi dari yaw, pitch, sudut roll, dengan pesanan sumbu diberikan.

Matriks rotasi adalah matriks yang digunakan untuk melakukan rotasi dalam ruang Euclidean.

Elemen dasar ini biasanya digunakan robotika, drone, OpenGL, dinamika penerbangan dan tema ilmiah lainnya,

di mana perlu menghitung beberapa bentuk yaw, pitch, roll pada satu atau lebih sumbu.

Dengan alat ini Anda dapat dengan mudah menghitung matriks rotasi dari sudut tertentu pada sumbu X, Y, Z.

Urutan rotasi penting.

Anda mengetik sudut, dan dengan satu klik dapatkan matriks hasil untuk urutan sumbu XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX, XYX, XZX, YXY, YZY, ZXZ, ZYZ.

Konversi sederhana antara derajat dan radian juga disertakan.