ROS Control

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Fernsteuerung, Steuerung und Visualisierung von Echtzeit-Sensordaten von mobilen Robotern, die auf dem Robot Operating System (ROS) mit ROS Control ausgeführt werden

Eigenschaften:

- Mehrere Optionen für die Teleoperationssteuerung, einschließlich Joystick und Neigungssteuerung

- Wegpunktplanung und Navigation

- Remote-Kameraansicht

- Laserscan-Visualisierung

- GPS-Daten und Kartenansicht

- Speicherbarer, konfigurierbarer Verbindungsaufbau für maximale Kompatibilität zwischen Robotern

Für Entwickler:

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Quellcode:

https://github.com/mtbii/RobotCA