วันที่สแกน:Nov 24, 2025
แสดงเพิ่มเติม
เกี่ยวกับ RTAB-Map
Real-Time-Based ลักษณะการทำแผนที่
RTAB แผนที่ (Real-Time ลักษณะ-Based แมป) เป็นวิธีการสแลมมาเปิด RGB-D กราฟ-Based บนพื้นฐานที่เพิ่มขึ้นลักษณะตามตรวจจับการปิดห่วง เครื่องตรวจจับการปิดห่วงใช้วิธีถุงของคำตามที่กำหนดวิธีการที่น่าจะเป็นภาพใหม่มาจากสถานที่ก่อนหน้านี้หรือสถานที่ใหม่ เมื่อสมมติฐานปิดห่วงเป็นที่ยอมรับข้อ จำกัด ใหม่จะถูกเพิ่มกราฟแผนที่จากนั้นเพิ่มประสิทธิภาพกราฟช่วยลดข้อผิดพลาดในแผนที่ วิธีการจัดการหน่วยความจำที่ใช้ในการ จำกัด จำนวนของสถานที่ที่ใช้สำหรับการตรวจสอบการปิดวงและการเพิ่มประสิทธิภาพกราฟเพื่อให้ จำกัด เวลาจริงใน environnements ขนาดใหญ่มีความเคารพนับถือเสมอ
รูปแบบของวิดีโอให้ความสำคัญกับ Sketchfab ที่นี่: https://skfb.ly/6nryX
สำหรับคำถามถามในฟอรั่มหรือบน Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** มันทำงานได้เฉพาะในโครงการ Tango
คุณสมบัติ:
* 3D ออนไลน์สแกน / การทำแผนที่ของสภาพแวดล้อม
* การตรวจสอบปิดห่วงออนไลน์และแผนที่แก้ไข
* บันทึกในรูปแบบ DB (RTAB แผนที่รูปแบบสก์ท็อป)
* การส่งออกในเร่หรือ OBJ (กับพื้นผิวได้ถึง 720p)
* การทำแผนที่หลายครั้ง (บันทึกและดำเนินการในภายหลัง)
* โหมดรองรับหลายภาษาอย่างเดียว (ในช่วงก่อนหน้านี้)
* โหมดวิถีที่เมฆจุดจะไม่ถูกบันทึก (คล้ายกับการเรียนรู้เขต)
* เลือกการโพสต์การประมวลผล (เช่นการใช้การปรับ Bundle ที่จะปรับพื้นผิว)
* เพิ่ม "การตั้งค่า> Mapping-> บันทึกจีพีเอส" (ซึ่งเริ่มต้นปิดการใช้งาน) ที่จะบันทึกพิกัด GPS ในฐานข้อมูล ดูรุ่น # 226 บนหน้าของโครงการสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
ข้อมูล แอป เพิ่มเติม
เวอร์ชันล่าสุด
0.11.11อัปโหลดโดย
Melissa Smith
ต้องใช้ Android
Android 4.2+
Category
ฟรี เครื่องมือ แอปการจัดประเภทเนื้อหา
Everyone
รายงานความปลอดภัย
รายงาน
ปักธงว่าไม่เหมาะสมมีอะไรใหม่ใน 0.11.11 เวอร์ชันล่าสุด
Last updated on Nov 24, 2016
- Added "Mapping->Append Mode" option (default true): when resuming, a new map is created only after being localized with the old map.
- Updated with RTAB-Map 0.11.11 and Tango Yildun.
- In third-person view, we can now move virtually the camera with two fingers.
- Added Data Recorder Mode under Mapping options. This can be used to record Tango raw data at higher frame rate without actual mapping.
- Added smoothing mesh post-processing option
ไม่มีไวรัส
ไม่มีสปายแวร์
ไม่มีมัลแวร์
RTAB-Map ภาพหน้าจอ
